应电子信息工程学院邀请,澳大利亚阿德莱德大学Peng Shi教授到雷速比分进行学生交流,并于2018年11月12日在电子信息工程学院会议室做了题为“多机器人系统编队控制与分析”的学术报告。报告会由电子信息工程学院院长赵志诚教授主持,电子学院与计算机学院的师生聆听了报告。?报告分为两部分:1)多机器人系统的有限信息编队控制问题;2)机器人传感器的有限通信解决方案,包括可变尺度目标构成及任意形状通信、控制力设计、稳态分...
应电子信息工程学院邀请,澳大利亚阿德莱德大学Peng Shi教授到雷速比分进行学生交流,并于2018年11月12日在电子信息工程学院会议室做了题为“多机器人系统编队控制与分析”的学术报告。报告会由电子信息工程学院院长赵志诚教授主持,电子学院与计算机学院的师生聆听了报告。
报告分为两部分:1)多机器人系统的有限信息编队控制问题;2)机器人传感器的有限通信解决方案,包括可变尺度目标构成及任意形状通信、控制力设计、稳态分析、方案设计等相关问题。报告结束后,现场师生就多机器人系统控制领域的前沿问题与Peng Shi教授进行了充分交流,学术讨论氛围浓厚。
Peng Shi教授简介:
Peng Shi,1994年获澳大利亚纽卡斯尔大学电机工程博士学位,1998年获南澳大利亚大学数学博士学位。2006年荣英国格拉摩根大学高级科学博士,2015年获阿德莱德大学高级工程博士学位。现为澳大利亚阿德莱德大学杰出教授,主要从事复杂系统与先进控制理论,计算智能及运筹学等方面的研究。2014-2017 连续四年被评为汤姆森路透全球高被引科学家,荣获过多项国际奖励。兼任电气与电子工程师学会(IEEE, USA)、工程与技术学会(IET, UK)、澳大利亚工程师学会 (IEAust), 数学与应用学会(IMA, UK) 会士。曾为20余个国际期刊担任主编、专题主编,专刊主编, 副主编等。